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训练数据集

宇树机器人强化学习代码全面开源,还有训练到仿真和实操手把手教学

2024年12月17日14时 作者 量子位

宇树机器人开源强化学习代码支持MuJoCo仿真,并能迁移到实体机器运行。此项目名为RL GYM,包含详细教程与数据集,还发布了Point-LIO算法的源码。

分类 资讯 标签 5种操作、 MuJoCo模拟仿真、 宇树团队、 开源代码、 强化学习、 训练数据集 发表评论

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