工业自动化

品创新等方面意义重大。然而，要
让机器人像人类一样灵活抓取从羽毛到哑铃、从酥脆薯片到坚硬金属等各类物

盘、臂内具身计算以及集中式高级推理功能，是面临机械自由度高、通信通道需求大等挑战的软体机器人设计的重

用潜力。
然而，在灵巧机械手设计领域，
要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。

，
同时具备
腿式构型
的
地形适应性和
运动
灵活性
。
也因此，
多自由度轮腿混合式主动悬架星

。
4
月
2
日起，
34%
、
84%
、
104%
、
125%
、
245%
，短短十数天，

股份上海城建城市运营集团与千寻位置联合开发的智能设备，每天可自主巡检约50公里道路，精准识别道路坑槽