车企“智驾”集体更名“辅助驾驶”背后:合规与责任如何归位

多家车企调整智能驾驶宣传口径,小米汽车将‘智驾’修改为辅助驾驶。工信部要求车企明确功能边界并禁止夸大宣传,强调驾驶员必须全程参与控制。此次更名背后反映行业责任与安全的博弈,旨在重建公众对智能驾驶技术的信任。

闭环端到端精度暴涨19.61%!华科&小米汽车联手打造自动驾驶框架ORION,代码将开源

本文提出了一种新的端到端自动驾驶框架ORION,通过引入QT-Former聚合历史场景信息、VLM进行场景理解与指令生成以及生成模型对齐推理空间和动作空间,实现在闭环评测数据集Bench2Drive上的优异性能。

小米汽车首曝自动驾驶研究:相机和LiDAR联合重建框架Uni-Gaussians

论文提出Uni-Gaussians方法,利用高斯基元实现相机与激光雷达数据的联合重建。该方法在Waymo公开数据集上评估表现优异,能够准确模拟动态驾驶场景中的各种移动实体,并保持高质量渲染质量。