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分辨率可变栅格地图

重磅!上海交大团队顶刊发文,革新轮腿星球车规划算法

2025年5月15日23时 作者 机器人大讲堂

,
同时具备
腿式构型
的
地形适应性和
运动
灵活性
。
也因此,
多自由度轮腿混合式主动悬架星

分类 机器人 标签 信息引导值迭代、 分辨率可变栅格地图、 医疗辅助机器人、 工业自动化、 路径规划、 高效 发表评论

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