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信息引导值迭代
重磅!上海交大团队顶刊发文,革新轮腿星球车规划算法
2025年5月15日23时
作者
机器人大讲堂
,
同时具备
腿式构型
的
地形适应性和
运动
灵活性
。
也因此,
多自由度轮腿混合式主动悬架星
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