任务分配

文章综述了当前Multi-Agent Embodied AI的研究进展，强调了协作式多智能体系统在物理环境中的重要性，并探讨了其三大核心支柱——具身性、交互性和适应性，以及多个研究方向如基于控制的策略、学习方法和生成式模型。