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时空Transformer

ICCV 2025 地平线联合多所高校提出 Epona:首个融合自回归与扩散的自动驾驶世界模型

2025年8月5日8时 作者 极市干货

地平线提出Epona,融合扩散与自回归模型,在单一框架下实现分钟级长视频生成、轨迹控制生成和实时运动规划。

分类 学术 标签 ICCVA2025、 北京大学、 南京大学、 地平线、 时空Transformer、 清华大学 发表评论

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