月度归档: 2025 年 3 月
仅凭RGB图像实现户外场景高精度定位与重建,来自港科广团队 ICRA 25
港科广团队提出OpenGS-SLAM解决方案,仅凭RGB图像实现高精度定位与逼真场景重建。通过点图回归网络生成帧间一致的点图,并结合3D高斯地图进行优化,显著提高跟踪精度和鲁棒性。
240元打造擅长数学的多模态版R1,基于DeepSeek核心思想,两阶段训练提升推理能力至工业级应用标准
东南大学、香港中文大学和蚂蚁集团的研究团队提出了一种名为LMM-R1的两阶段多模态基于规则强化学习框架,显著提升了小型多模态大模型的数学推理能力。该框架在仅需240元GPU成本下训练出性能卓越且适用于工业级应用的多模态模型。