开源
PyRoki:一个为机器人运动优化而生的Python工具包
PyRoki 是一个为机器人运动优化设计的Python工具包,支持从URDF文件生成可微分的机器人运动学模型,并自动生成碰撞检测原语和集成Levenberg-Marquardt求解器以提升效率。
AGI-Alpha-Agent-v0:多Agent的AGI项目,致力于从识别到执行的端到端流程
AGI-Alpha-Agent-v0是跨行业多Agent项目,采用MuZero技术提升决策能力,支持云原生和离线运行,涵盖金融、生物、制造等众多领域。
火爆全网的DeepWiki开源版来了!
OpenDeepWiki 是一个开源项目,基于 .NET 9 和 Semantic Kernel 开发,旨在帮助开发者更好地理解和使用代码库。它提供了分析代码结构、生成代码文档和知识图谱等功能,并支持 MCP(ModelContextProtocol)。
EmotiVoice:网易免费开源TTS引擎,2000种音色+情感控制!狂揽7900星
网易有道开源的EmotiVoice是一款支持多语言、海量音色和情感合成的TTS系统,具有高效部署、易用接口和语音克隆等功能,在内容创作、智能语音助手、教育、客服系统及娱乐游戏等领域具有广泛应用前景。
VITA-Audio:一款高效的语音语言模型,能够快速生成音频和文本内容
VITA-Audio是一款高效的语音语言模型,显著降低音频生成延迟至53毫秒,并提升推理速度3-4倍。训练数据包含20万小时音频,已开源。