ICLR 2025 Oral|突破深度学习求解PDE的瓶颈,清华提出空间调控新范式GridMix

本文介绍了一种新的神经网络方法GridMix,用于解决偏微分方程建模中的空间调控问题。GridMix通过网格表征实现了局部细节和全局结构的有效结合,显著提升了PDE建模的性能,在动态系统建模和几何感知预测任务中尤其表现优异。

DecoupledGaussian:用于基于物理交互的物体与场景解耦

DecoupledGaussian提出了一种创新方法从野外视频或多视角图像中分离物体与其接触场景,支持物体在受力后发生复杂物理现象的实时交互模拟。通过高斯散射与联合泊松场技术,该方法提高了恢复精度和真实感。

「让通用机器人成为现实」,谷歌RT-2、PaLM-E作者离职创业,已获英伟达投资

谷歌DeepMind高级研究科学家Pete Florence创建新公司,专注于机器人技术。目标是制造能做任何事情的机器人,让体力劳动边际成本接近零。该公司已获得英伟达投资。