CVPR 2025满分论文：开源三维生成框架Craftsman3D&Dora革新三维资产生成与编辑
架，核心代码全部开源，助力三维生成技术的开放与进步。其中
Craftman3D 获得三个评委一致满分
机器之心
地平线提出AlphaDrive，首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型
OpenAI的o1和DeepSeek的R1模型在复杂领域达到人类专家水平，AlphaDrive提出一种强化学习和推理训练框架用于自动驾驶规划，显著提升规划准确率并降低成本。
强化学习也涌现？自监督RL扩展到1000层网络，机器人任务提升50倍
普林斯顿大学和华沙理工的研究表明，将对比 RL 扩展到1000层可以显著提高自监督强化学习的性能，在各种机器人任务中可实现50倍以上的提升。
ICLR 2025 Spotlight｜让机器人实现「自主进化」，蚂蚁数科、清华提出具身协同框架 BodyGen
清华大学计算机系卢昊飞、吴哲等人提出的BodyGen框架在ICLR 2023中获得最佳论文奖。该框架通过高效的位置编码器和集中式的神经中枢网络，实现了形体控制和形态设计的协同优化，并显著提升了机器人性能。
树搜索也存在「过思考」与「欠思考」？腾讯AI Lab与厦大联合提出高效树搜索框架
本文探讨了基于树搜索的大语言模型推理中的「过思考」与「欠思考」问题，并提出高效树搜索框架 Fetch 解决方案，显著降低了计算开销并提升了性能。