一机迷航,双机成行!北航高低无人机协同导航方案:高空掌全局+低空查细节,复杂场景不迷航 2025年7月27日23时 作者 量子位 北航刘偲教授团队提出高低无人机协同导航新范式,两台无人机分工配合完成复杂环境中的目标定位任务。