Information Fusion 综述论文:基于视触觉传感器的触觉数据生成与应用 下午11时 2025/04/17 作者 机器人大讲堂 多模态数据集中的视触觉传感器综述论文总结了视触觉信息的生成方法及其应用。文章介绍了基于物理和学习的技术,涵盖了弹性体模拟、光学模拟、标记物运动模拟及跨模态与真实迁移生成方法,并提出标准化评价规则。
达摩院开源了一个从在线教学视频中提取的多模态数据集 上午8时 2025/01/17 作者 NLP工程化 达摩院发布多模态数据集,包含650万张图片和8亿文本,来自2.2万小时在线教学视频,涵盖数学、物理、化学等基础学科。