清华发布UniAct:仅需50条数据,快速适配新机器人!跨平台泛化能力震惊行业 下午2时 2025/03/22 作者 小兵的AI视界 是让机器人能够像人类一样感知和操作物理世界,但不同机器人之间的动作空间异构性一直是这一领域的重大挑战