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RoboMamba:推理速度提升7倍,北大如何打造高效机器人多模态大模型?

2025年4月18日14时 作者 小兵的AI视界

北京大学团队推出RoboMamba,一款高效多模态机器人模型,旨在提升复杂任务的推理与决策能力。其核心目标是增强视觉和语言集成能力、优化微调策略,并降低训练成本。

分类 开源 标签 MLP、 RoboMamba、 北京大学、 多模态大模型、 工业装配、 视觉编码器 发表评论

初探最大更新参数化muP:超参数的跨模型尺度迁移规律

2025年3月30日23时 作者 PaperWeekly

经网络
众所周知,完整训练一次大型 LLM 的成本是昂贵的,这就决定了我们不可能直接在大型 LLM

分类 大模型、 学术 标签 BERT、 Maximal Update Parametrization、 MLP、 muP、 ResNet、 超参数优化 发表评论

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