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真机实验

把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

2024年12月27日12时 作者 机器之心

本文介绍了一种名为GRAPE的新算法,用于改善视觉-语言-动作模型在机器人任务中的泛化能力。通过偏好对齐提升策略的灵活性和适应性,支持多种目标如安全性和效率。

分类 学术、 资讯 标签 GRAPE、 偏好对齐、 张子健、 机器人策略泛化、 真机实验、 视觉-语言-动作 发表评论

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