跳至内容
每时AI

每时AI

  • 资讯
  • 国际
  • 分享
  • 大模型
  • 学术
  • 开源
  • 机器人
  • 关于我们

机器人策略泛化

把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

2024年12月27日12时 作者 机器之心

本文介绍了一种名为GRAPE的新算法,用于改善视觉-语言-动作模型在机器人任务中的泛化能力。通过偏好对齐提升策略的灵活性和适应性,支持多种目标如安全性和效率。

分类 学术、 资讯 标签 GRAPE、 偏好对齐、 张子健、 机器人策略泛化、 真机实验、 视觉-语言-动作 发表评论

AGI AI AI技术 Anthropic ChatGPT Claude Cursor DeepSeek DeepSeek-R1 GitHub GPT-4o LLM Meta OpenAI Python Sam Altman 人工智能 人形机器人 具身智能 大型语言模型 大模型 大语言模型 字节跳动 工业机器人 开源 强化学习 微软 扩散模型 技术创新 智能体 木易 机器学习 深度学习 清华大学 生成式AI 用户体验 百度 腾讯 自然语言处理 英伟达 谷歌 阿里云 阿里巴巴 马斯克 黄仁勋

分类

  • 分享
  • 国际
  • 大模型
  • 学术
  • 开源
  • 机器人
  • 资讯
  • 电影级视频大作,阿里万相2.2开源发布
  • 智谱GLM-4.5一手实测
  • 国家育儿补贴方案公布,每孩每年3600元!
  • WAIC 2025现场直击|国产AI算力逆风起飞,多种技术路径大突围
  • 字节跳动刚把自己招牌AI Agent开源了,可商用、超6000颗星

2025 年 7 月
一 二 三 四 五 六 日
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031  
« 6 月    

归档

  • 2025 年 7 月
  • 2025 年 6 月
  • 2025 年 5 月
  • 2025 年 4 月
  • 2025 年 3 月
  • 2025 年 2 月
  • 2025 年 1 月
  • 2024 年 12 月
  • 2024 年 11 月

AI新闻 | X平台 | APK反编译 | 京ICP备2024096144号 |
© 2025 每时AI • Built with GeneratePress
 下载我们的APP,AI秒送达!  立即下载
×