共识心智模型

Meta提出心智世界模型，将心理规律纳入世界模型框架，强调具身智能体需要理解用户目标、意图、情感状态等信息。Meta设计了一系列benchmark测试具身智能体性能，并指出未来需整合感知学习和行动学习来提升AI自主能力。