光轮智能
破解自驾数据难题！毫米波雷达可控仿真技术新框架来了
光轮智能提出的新框架SA-Radar，通过神经渲染模型实现可控且高效的雷达仿真，解决了基于物理方法和生成式方法的局限性。该框架支持多种下游任务，并在多个实验中展示了其有效性与优越性。
ICRA 2025｜清华x光轮：自驾世界模型生成和理解事故场景
AIxiv专栏分享了一项名为AVD2的研究成果，旨在提升自动驾驶系统对事故场景的理解。通过生成与自然语言描述一致的事故视频并结合多任务学习技术，AVD2增强了事故分析能力，并提出了一个新的数据集EMM-AU来推动相关研究。