智元机器人

比美国Figure AI更进一步！“稚晖君”团队抛出最新具身基座大模型GO-1，提出ViLLA架构

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具身智能赛道迎来新一轮技术变革。智元机器人团队发布通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），提出ViLLA架构，通过多模态信息处理实现小样本快速泛化和卓越操作能力。

“机器人公司不做大模型是没有未来的”，华为离职“天才少年”新创公司发布首个具身基座大模型｜

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华为天才少年”彭志辉发布的首个具身基座大模型GO-1引发热议。该模型基于Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)框架，具有采训推一体、小样本快速泛化等优势，可部署到多行业应用中。智元机器人预计2025年推出强化学习仿真模型，并发布多个新款商用机器人产品及新技术。

化解机器人的「幻觉」：北大发布OmniManip，VLM结合双闭环系统，3D理解能力大幅提升

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北大师生团队提出OmniManip架构，通过双闭环系统实现VLM到机器人的泛化操作。关键设计包括基于物体的交互基元、循环规划和执行，显著提升性能，适用于多种真实任务。