23倍体长跳跃奇迹!哈佛团队Science Robotics发表多模态微型机器人,实现仿生跳跃+高效步行!
多变的地形中移动时,微型机器人常常面临跨越高大障碍物和狭窄间隙等诸多挑战。
其传统的步行方式往往难以
多变的地形中移动时,微型机器人常常面临跨越高大障碍物和狭窄间隙等诸多挑战。
其传统的步行方式往往难以
上海AI Lab研究团队提出HoST算法,让机器人成功实现多种复杂环境下的自主站起。通过强化学习和多项技术优化,在仿真及真实环境中均表现出色,为人形机器人的实际应用提供了创新解决方案。