机器人也能边想边做!清华团队OneTwoVLA让机器人煮火锅、炒菜、调酒样样精通 2025年6月15日16时 作者 机器之心 清华大学等机构联合推出OneTwoVLA模型,实现机器人既能思考又能执行任务,兼容长程规划、错误检测与恢复、自然人机交互及通用视觉定位能力。