说句话就能飞！北航发布语言交互的无人机控制模型
北航团队提出Flying-on-a-Word（Flow）范式，通过模仿学习使无人机理解并执行基于自然语言指令的短距飞行任务。采用大规模真实数据集和协作策略，在北京航空航天大学开放场景成功部署VLA系统控制无人机。
月度归档： 2025 年 5 月
ICML 2025 无需训练！清华团队「一行代码」突破视频生成时长“魔咒”
清华团队发布RIFLEx模型，仅需一行代码即可突破视频生成长度限制至10秒。该模型适用于基于RoPE的各类Video Diffusion Transformer。
告别刷榜内卷！清华×百度提出Feedbacker，开启LLM深度洞察新评估时代
本文提出评估范式的转变，从排名竞争转向诊断反馈。通过引入树状能力图谱、动态评估标准和可视化分析等创新组件，开发了Feedbacker框架，用于提升LLM的评估效率与准确性。