月度归档： 2024 年 12 月

英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍

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第二代RVT改进了架构并引入多阶段推理管道和凸上采样技术，提升了训练效率及精度。它在模拟和现实世界实验中均优于前一代模型，显著提高了高精度任务的成功率。