学术

文末送书 一线专家出品！拥抱AI的下一波浪潮：具身智能普及读本重磅发布

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具身智能是智能体与其环境的互动中展现的一种智能。近年来，其发展迅速，涵盖机器学习、人工智能等多个领域，并在多模态感知、自主决策等方面展现出强大能力。目前中国在该领域的研究和发展受到国家政策支持，在粤港澳大湾区尤为突出。未来还需解决技术及伦理安全等挑战。

流式深度学习终于奏效了！强化学习之父Richard Sutton力荐

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本文提出了一种名为 stream-x 的深度强化学习算法，用于解决流式障碍问题。该方法无需使用重放缓冲区、批量更新或目标网络，即可从最新的经验中进行学习，并且在样本效率上可与批量强化学习相当。

斯坦福吴佳俊扩散自蒸馏来了！突破文生图身份保留挑战

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斯坦福大学的研究提出了一种名为扩散自蒸馏（Diffusion Self-Distillation）的方法，该方法通过简单扩展普通扩散 transformer 模型为图像条件扩散模型来实现主体适应性和概念一致性。实验表明，其在概念保留和提示跟随方面都取得了最佳的整体性能。