学术

从DeepSeek MoE专家负载均衡谈起

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上周同事分享了关于线上DeepSeek-R1推理的Expert激活数据的研究，发现专家负载不均衡现象。通过分析论文和内部请求数据，提出了一些关于MoE模型在不同场景下的应用观点，并讨论了细粒度MoE的重要性以及模型深度对Overlap的影响。

李飞飞团队「具身智能」最新研究：机器人接手所有家务

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机器之心报道
研究团队开发出BEHAVIOR Robot Suite（简称BRS），一种综合性框架，用于掌握机器人在多样化家庭任务中的移动全身操作。通过JoyLo和WB-VIMA两项关键技术创新，实现对高自由度移动机械臂的流畅控制，并进行高质量的数据收集和学习策略优化。实验结果显示，BRS支持多种日常家务任务，且能高效完成精细操作。