CVPR 2025 VAST和北航开源MIDI,从单张图像端到端生成三维组合场景

本文介绍了一篇关于 MIDI 模型的研究论文,MIDI 能够从单张图像生成高几何质量的组合式 3D 场景。该模型在多个数据集上的表现超越现有方法,并有望应用于建筑设计、虚拟现实等多个领域。

上海AI实验室发布通用具身智能仿真平台桃源2.0,三行代码定义任务,数采效率最高提升20倍

上海人工智能实验室发布通用具身智能仿真平台GRUtopia 2.0,通过通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统三大革新,实现仅用三行代码定义任务,数据采集效率最高提升20倍。