人形机器人半马跑，技术要领 GET 没？
本周《会员通讯》聚焦人形机器人半程马拉松，解析比赛中的关键技术挑战与应对策略，包括感知系统、运动控制、能源管理及机械结构等方面，强调技术创新对机器人适应真实环境的重要性。
机器之心
英伟达开源「描述一切」模型，拿下7个基准SOTA
研究提出「描述一切模型」(DAM)，能生成图像或视频中特定区域的详细描述。用户可通过点、框等方式指定区域，DAM则提供丰富的上下文描述。此模型在多个任务中均表现优异，并支持多粒度输出。
北航推出全开源TinyLLaVA-Video-R1，小尺寸模型在通用视频问答数据上也能复现Aha Moment！
北京航空航天大学推出小尺寸视频推理模型TinyLLaVA-Video-R1，其在通用问答数据集上进行强化学习效果显著。该工作引入人工标注的冷启动数据、长度奖励与答案错误惩罚，并为优势计算引入微小噪声，验证了小尺寸模型在视频推理中的潜力。