机器之心
250美元起售,还开源,Hugging Face 发布史上最亲民人形机器人
Hugging Face 开源两款人形机器人HopeJR和Reachy Mini,前者全尺寸售价约3000美元,后者桌面版售价250-300美元。它们配备66个自由度、机械臂和可伸缩颈部,支持远程控制和AI测试应用。
具身进化·无界未来:这场论坛引领具身智能模型革命新浪潮
2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛召开,论坛聚焦具身 AI 与世界模型、分层决策等热点话题。专家学者分享了新型大物理模型、智能机器人产品化思考、类脑仿生控制、视觉大模型在具身智能中的应用等内容。
ICML 2025 Spotlight 谁导致了多智能体系统的失败?首个「自动化失败归因」研究出炉
本文介绍了一篇ICML 2025 Spotlight论文,提出自动化失败归因新任务以快速定位多智能体语言模型(LLM)系统的错误。研究构建首个Who&When数据集,并比较了三种方法:All-at-Once、Step-by-Step和Binary Search。实验结果显示当前方法效果有限,准确率较低;但混合策略有一定提升,且现有SOTA模型表现仍不理想。这表明失败归因任务对AI推理与理解能力要求极高。
谷歌之后,英伟达入局扩散大语言模型,Fast-dLLM推理速度狂飙27.6倍
Fast-dLLM 提出分块 KV 缓存和置信度感知并行解码技术,显著提升扩散模型推理速度至原速的 27.6 倍,同时保持较高生成精度。
大模型智能体如何突破规模化应用瓶颈,核心在于Agentic ROI
本文提出Agentic ROI概念,用于衡量大模型智能体在实际场景中的信息收益与成本比。研究发现其主要障碍在于信息质量未达实用阈值和使用成本过高,而非单纯的技术能力不足。