CU-Multi：助力多机器人地图融合与位置识别的高质量数据集

CU-Multi：助力多机器人地图融合与位置识别的高质量数据集。亮点：1. 提供大规模室外场景数据，支持多机器人协同任务；2. 包含多种传感器数据，如摄像头、IMU等；3. 提供ROS1/ROS2格式转换工具，方便与机器人操作系统集成。

参考文献：
[1] http://github.com/arpg/CU-Multi

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