近日，初创公司Genesis AI宣布获得1.05亿美元种子轮融资，并计划构建通用机器人基础模型及横向机器人平台。
周衔与联合创始人Théophile Gervet
相关资料显示，Genesis AI在硅谷（美国加州帕洛阿尔托）和巴黎均设有办公室，该公司由卡内基梅隆大学机器人学博士周衔（Xian Zhou）与前法国AI初创企业Mistral研究科学家Théophile Gervet于2024年12月联合创立。
▍投资方为CMU校友、产业大牛与全球顶级富豪！
此次融资吸引了众多知名投资方，包括Khosla Ventures、Eclipse、埃里克·施密特（Eric Schmidt）、法国国家投资银行（Bpifrance）、HSG以及法国亿万富翁泽维尔·尼尔（Xavier Niel）。
维诺德·科斯拉（Vinod Khosla）
Khosla Ventures由印度裔美国企业家和风险投资家维诺德·科斯拉（Vinod Khosla）创立。科斯拉是Sun Microsystems的联合创始人，拥有卡内基梅隆大学生物医学工程硕士学位和斯坦福大学MBA学位，与Genesis AI周衔同属卡内基梅隆大学校友。
Eclipse Ventures是一家早期风险投资公司，拥有超过20亿美元的管理资产、70家投资组合公司，以及在技术、制造、供应链、物流、医疗保健和消费品方面拥有深厚专业知识的投资者团队。合作伙伴来自行业巨头，如伟创力、特斯拉、苹果、轮回、英特尔和通用电气。
埃里克·施密特（Eric Schmidt）是Google前董事长兼前首席执行官，1955年4月27日出生于美国华盛顿特区。拥有普林斯顿大学电子电气工程学士及硕士学位，以及加利福尼亚大学伯克利分校电子工程暨计算机科学（EECS）博士学位。曾在齐格洛公司、贝尔实验室、施乐的计算机科学实验室等工作，是程序编译器lex的共同作者。1983年加盟Sun，先后担任首席技术官和首席执行官，领导开发了Sun的独立编程技术平台。1997年受雇于Novell公司，任公司主席兼CEO。2001年担任Google首席执行官，在他的领导下，Google业绩继续高速增长。埃里克·施密特身兼互联网战略家、企业家和重大技术的开发者多重身份，有着20年的成功经验，是第一批以员工身分所获得股权而成亿万富翁的人。
法国国家投资银行作为法国的公共投资银行，主要通过国家及地区的政策支持中小型企业、中等规模企业和创新型企业。HSG则是香港及东南亚知名的特种气体供应商之一。
泽维尔·尼尔（Xavier Niel）是百亿美元身价的法国电信大亨。2024年3月25日，以425亿元财富位列《2024胡润全球富豪榜》530位；2025年3月27日，以555亿人民币位列《2025胡润全球富豪榜》第411位。2016年6月，宣布在硅谷开设“42码农学院”（code school 42）的分校，计划免费培养10000名码农。2022年9月，通过投资机构Atlas Investissement购买了英国电信公司沃达丰的2.5%股份。2024年9月1日，正式加入TikTok母公司字节跳动公司的董事会。
▍Genesis AI计划打造全球通用机器人框架模型
Genesis AI公司宣称，已构建自有模拟堆栈，可大规模生成合成数据，以此统一多模态生成建模与大规模真实机器人数据收集。
Genesis AI首席执行官周衔（Zhou Xian）在公告中表示：“由物理人工智能驱动的通用机器人将开启人类历史的下一个重大篇章。尽管数字人工智能已取得非凡进展，但物理人工智能——使机器能够感知、理解和与现实世界交互的智能——却相对滞后。我们致力于改变这一现状。”
公司计划打造一个可扩展的数据引擎，将现实世界中的机器人交互与模拟和渲染相结合，训练出能够控制任何机器人执行任何任务的通用机器人框架模型。此外，Genesis AI还打算向开发者、研究人员和合作伙伴开源其数据引擎和基础模型的部分组件。
Genesis AI首席执行官周衔早年毕业于新加坡南洋理工大学机械工程系，2017 年，周贤进入 CMU 机器人研究所攻读博士学位，授师从Pham Quang Cuong和I-Ming Che，专注于世界模型、模仿学习、强化学习等前沿领域的研究。此外，周衔还曾在 Meta AI 与Akshara Rai一起担任研究实习生，并在麻省理工学院-IBM 人工智能实验室与Chuang Gan一起从事研究工作。
2024 年 12 月，周贤联合法国科学家 Théophile Gervet 共同创立 Genesis AI。Théophile Gervet 曾是 Mistral AI 研究科学家，也是 Skild AI 创始成员，在人工智能领域拥有丰富的经验。
Genesis AI的创始团队成员来自多家知名企业和高校，包括Mistral AI、英伟达（Nvidia）、谷歌（Google）、卡内基梅隆大学（CMU）、麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学（Stanford）、哥伦比亚大学（Columbia）和马里兰大学（UMD）。
▍物理人工智能是迈向AGI的关键一环
周衔认为：“通过在现有数字人工智能模型的基础上进行开发，我们将人类水平的智能引入物理世界。Genesis AI独特的策略，即利用数字人工智能知识推动物理人工智能的出现，将提供无与伦比的能力、可扩展性和成本效益，释放无限的体力劳动潜力。目前，75%的全球公司都面临招聘困难，物理人工智能比以往任何时候都更为关键。”
值得一提的是，物理人工智能概念并非Genesis AI首次提出。2024年4月，智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉在北京生成式人工智能大会上首次提出“物理智能”概念。即物理智能通过实时感知物理世界动态并构建可交互的世界模型，能够解决传统机器人依赖预设规则、泛化能力弱及智能化水平不足的问题，实现跨任务、跨环境、跨本体的自主决策与高效执行。
此外，2024年5月，李飞飞团队也在论文《Learning to See the World in 3D: A Foundation for Spatial Intelligence》中首次提及“空间智能”概念。空间智能侧重于对空间关系的理解、空间布局的分析以及空间信息的提取和应用，聚焦于空间理解和感知能力，尤其在与视觉相关的任务中表现突出。
由此来看，物理人工智能已经成为打开AGI的关键一环。随着不同团队在物理智能、空间智能领域的探索，机器人领域的通用模型研究将会加速迭代。
来源：具身智能大讲堂
（文：机器人大讲堂）