2025年5月30日，来自广东深圳南山区的深圳乐动机器人股份有限公司SHENZHEN LDROBOT CO., LTD(简称“乐动机器人“)在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。
公司此次募资，计划用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，以及探索潜在投资及收购机会等。
▍核心业务情况分析
招股书显示，乐动机器人的视觉感知产品涵盖传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景，是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品。
具体而言，乐动机器人于2018年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法，后将其应用于扫地机器人。此后，该公司又开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，并深入应用于各类创新机器人领域。
视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线，主要是提供广泛的智能机器人激光雷达产品，公司的传感器可以细分为：1、直接飞行时间(DTOF)激光雷达；2、三角测量激光雷达；3、固态线性激光雷达；4、四目矩阵传感器模块。
智能割草机器人正成为第二增长曲线，在2025年乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力，实现了第二代智能割草机器人的量产。2024年，公司的第一代智能割草机器人实现量产并实现销量突破1万台，2025年年初至2025年5月23日，公司割草机器人销量超过1.5万台。
招股书采用灼识咨询数据，资料显示，2024年，搭载乐动机器人的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，与全球超过300家机器人及相关企业建立了密切合作，其客户不乏云鲸智能等知名扫地机器人企业。
目前，乐动在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。公司的产品及服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户。2024年，公司的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一，扫地机器人等品类贡献了主要销售订单。
根据灼识咨询的资料，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。2024集团客户的留存率约90.0%。来自五大客户的收入分别占乐动机器人同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。
具体业务构成而言，2024年，视觉感知产品的收入占公司总收入的94%，其中传感器占比72.9%，算法模组占比21.1%。割草机器人销售占比5%，收入为2327万元。
但随着割草细分领域的日渐火热，不少国内消费机器人公司也盯上了出海这条赛道，例如巨头中的科沃斯、追觅、九号，以及初创品牌松灵机器人、乐动机器人等，一方面用高端品类抢占中产用户，另一方面也在试图用足够低价的基础款打开品牌认知度。其中，九号2024年割草机销量约15万台。这意味着乐动机器人虽然处于目前火热的机器人赛道，行业前景较为乐观，但是同时公司也面临一定的竞争。
在核心业务视觉板块，灼识咨询称，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，但市场其他参与者还包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。目前乐动机器人的市场占有率仅约1.6%。
▍资本助推快速成长
乐动机器人冲击上市，离不开一众风投力量的支持。虽然公开融资信息不多，但据招股书披露，乐动机器人成立至今共完成4轮对外融资。其中在2021年7月，华业天成、西藏万青投资分别出资2500万元、500万元，完成了对乐动机器人的A轮投资。紧接着，这两家投资方又追加了共计6800万元的增资，即A+轮投资。
1986年，乐动机器人创始人周伟出生于湖北襄阳，18岁那年他考入华中科技大学机械学院。在大学时代，周伟便对机器人产生了浓烈兴趣，大二时便加入了机器人俱乐部，开始参加各种比赛。读大四时，周伟便和团队成员开始创业，成立武汉若比特机器人公司，同时他继续留校攻读机械专业硕士。毕业后，他和团队又先后开发过冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品，但效果并不理想。
在创办乐动机器人之前，周伟与郭盖华还在2012年一起创办了深圳乐行天下科技有限公司，专注智能平衡车，周伟也因此曾入选“2015年福布斯中国30位30岁以下创业者”。2017年，周伟在深圳南山区创立乐动机器人，业务方向更加聚焦，专注于机器人移动感知技术自主研发和生产制造。
值得一提的是，华业天成与乐动机器人渊源颇深。前者正是由两位华科大校友孙业林和杨华君联合创办，他们都是周伟的学长，早在周伟创立乐行天下时，就曾参与投资。随后在2021年12月，乐动机器人又完成B轮融资，由鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产投资，金额共计7500万元。时隔一个月，乐动机器人又迅速完成3亿元C轮融资，投资方包含元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信。
周伟今年38岁，华中科技大学机械工程与自动化本科、工业工程硕士。他于2022年5月获委任为董事兼董事长，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责公司的整体战略规划、业务方针及资本运作及主持董事会及股东会会议。
郭盖华今年40岁，华中科技大学电子科学与技术本科、通信与信息系统硕士。他于2022年5月获委任为董事兼总经理，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责集团的整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。在加入公司之前，他曾担任武汉若比特机器人有限公司董事。
▍亏损问题犹存
乐动机器人仍处于亏损状态。招股书显示，2022-2024年，乐动机器人分别实现营业收入2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，在这当中，来自视觉感知产品的收入占据绝对位置，分别为1.04亿元、1.67亿元、3.41亿元，占比分别为44.3%、60.5%、72.9%。但相应的净亏损分别为人民币7,313.2万、6,849.1万和 5,648.3万元，整体归母净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元。财务报表做得很有技巧。
产生净亏损主要是由于乐动机器人在业务爬坡阶段，需要专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模及新产品线营销。报告期内，公司的研发支出分别为9670万元、9590万元及9490万元，分别占相关年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。
值得注意的是，报告期内乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，呈快速下降趋势。说明书解释称，这是除收入结构调整以外，公司还采取了市场定价策略，降低单价以维持于家用服务机器人分部中的市场份额也是重要原因。
因为近两年，国内扫地机器人行业竞争愈演愈烈，为了提高市场渗透率，除了打“价格战”，各家扫地机厂商还不断要求做痛点模拟、功能创新、技术迭代和成本下探。此外，禾赛、速腾等部分头部的激光雷达厂商为了响应规模化下沉的需要，开发了多款满足不同功能、成本需求的激光雷达新品，拿下了追觅等终端客户长期协议单，对乐动等厂商产生了冲击。
为此，更多厂商将视野拓宽到海外。目前，乐动机器人除了在深圳设立了研发、生产基地，在苏州设立了技术支持中心，同时在海外正积极设立新加坡、中国香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系。截至最后可行日期，乐动机器人拥有252项重要专利及24项重要软件著作权，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等领域。公司还有1.5万平方米的生产基地，生产能力过关。未来乐动机器人如果海外拓展能取得突破性进展，上市值得期待。
（文：机器人大讲堂）