CVPR 2025 Highlight｜北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北京大学联合智元机器人团队提出CheckManual评测框架，专注于研究基于说明书的家电操作。该框架包含1107份不同内容的家电说明书，涵盖2211个可操作部位和1464个操作任务。通过OCR、多模态大模型解析说明文字及视觉信息，提出ManualPlan模型进行详细的操作规划，并实现与家用电器的真实交互。
董豪
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了，北大、伯克利联合发布
北京大学董豪老师课题组提出DexGarmentLab仿真平台和HALO泛化策略，解决柔性衣物操作中的数据依赖、物理真实性不足及算法泛化能力弱等问题。
ET-SEED：提升机器人操作泛化能力的高效等变扩散策略
本文介绍了一种新的扩散策略ET-SEED，它结合了轨迹级SE(3)等变性扩散和高效的去噪策略，在少量示范数据下能够高效学习复杂的机器人操作技能，并且在不同物体姿态和场景下的泛化能力也得到了提升。