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复杂地形

IEEE TRO发表!华科团队打造仿生隔振 + 负载调控的“双减压”悬浮背包,破解越野负重痛点

2025年6月7日23时 作者 机器人大讲堂

击,毫无缓冲地直接传递给使用者,这极易引发肌肉疲劳与关节损伤。与之形成对比的是,
主动悬浮背包融合可

分类 机器人 标签 仿生振动隔离、 军用巡逻、 复杂地形、 悬浮背包、 智能控制、 负重解决方案 发表评论

宇树Unitree G1再次Get新技能 凭借BeamDojo框架平稳穿越梅花桩、平衡木复杂地形!

2025年3月2日12时 作者 机器人大讲堂

境中,机器人需在有限的接触面上实现精确的足部放置,同时维持整体平衡与运动连贯性。传统方法多针对四足机

分类 机器人 标签 BeamDojo框架、 Unitree G1机器人、 两阶段训练策略、 双评论家架构、 复杂地形、 连续奖励模型 发表评论

日本先进科学技术研究院打造Leafbot 实现振动驱动软体机器人复杂地形高效移动

2025年2月18日23时 作者 机器人大讲堂

器人学的技术范式。但目前,当前研究聚焦于驱动方式创新、材料体系优化与运动控制算法三大领域,其中振动驱

分类 机器人 标签 IKAR、 Leafbot、 叶卡特林诺夫斯基、 复杂地形、 应用潜力、 机器人技术研究所 发表评论

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