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宇树Unitree G1再次Get新技能 凭借BeamDojo框架平稳穿越梅花桩、平衡木复杂地形！ 2025年3月2日12时 作者 机器人大讲堂 境中，机器人需在有限的接触面上实现精确的足部放置，同时维持整体平衡与运动连贯性。传统方法多针对四足机
日本先进科学技术研究院打造Leafbot 实现振动驱动软体机器人复杂地形高效移动 2025年2月18日23时 作者 机器人大讲堂 器人学的技术范式。但目前，当前研究聚焦于驱动方式创新、材料体系优化与运动控制算法三大领域，其中振动驱
