Waymo数据集

港科广团队提出OpenGS-SLAM解决方案，仅凭RGB图像实现高精度定位与逼真场景重建。通过点图回归网络生成帧间一致的点图，并结合3D高斯地图进行优化，显著提高跟踪精度和鲁棒性。