Swift-Sarsa

Sutton 提出的新算法 Swift-Sarsa 结合了时序差分学习 SwiftTD 的核心思想与 True Online Sarsa (λ)，用于线性控制问题。实验表明，Swift-Sarsa 在操作性条件反射基准测试中的性能随元步长和初始步长参数的变化而变化，并且结合预处理方法后在复杂问题上可达到与深度强化学习算法相当的性能水平。