SpatialLM

具身智能领域代表大模型及医疗多模态数据合成思路

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2023年12月27日《Qwen2.5和RoboBrain 2.0在医疗领域与具身智能中的应用》介绍了Qwen2.5用于医疗领域的空间理解模型MedEvalKit以及RoboBrain 2.0 32B用于室内场景建模，强调了它们如何结合医学图像数据进行训练，并生成结构化的3D布局。

家居机器人必备！SpatialLM开源模型教你4步生成家庭3D数字孪生

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SpatialLM是群核科技开源的一款空间理解多模态模型，能够从普通手机拍摄的视频中重建精细3D场景，并标注房间结构、家具摆放和通道宽度等信息。其核心功能包括生成3D场景、提升机器人的空间认知能力、降低数据采集成本以及在虚拟现实中提供丰富场景支持。

杭州六小龙最新开源「空间理解模型」，保姆级教程来了！

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近日杭州六小龙之一群核科技在GTC 2025大会开源了SpatialLM模型，它是一款大语言模型，能够处理来自多种来源的三维点云数据，并生成结构化的三维场景理解输出。该模型采用了多模态结构，能将非结构化的三维几何数据转化为机器可读格式。