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GRPO奖励

地平线提出AlphaDrive,首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型

下午4时 2025/03/23 作者 机器之心

OpenAI的o1和DeepSeek的R1模型在复杂领域达到人类专家水平,AlphaDrive提出一种强化学习和推理训练框架用于自动驾驶规划,显著提升规划准确率并降低成本。

分类 学术、 资讯 标签 AlphaDrive、 GRPO奖励、 大模型、 监督微调、 知识蒸馏、 自动驾驶系统 发表评论

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