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3D高斯分布

仅凭RGB图像实现户外场景高精度定位与重建,来自港科广团队 ICRA 25

2025年3月19日8时 作者 量子位

港科广团队提出OpenGS-SLAM解决方案,仅凭RGB图像实现高精度定位与逼真场景重建。通过点图回归网络生成帧间一致的点图,并结合3D高斯地图进行优化,显著提高跟踪精度和鲁棒性。

分类 资讯 标签 3D高斯分布、 OpenGS-SLAM、 SLAM方法、 Waymo数据集、 港科大、 点图回归网络 发表评论

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