「北京人形机器人创新中心」发布机器人半马冠军 “ 天工 ” 运动控制框架开源 2025年7月22日23时 作者 机器人开放社区 天工Ultra人形机器人在复杂地形下可实时调整步态,北京人形机器人创新中心发布的运动控制算法填补开源领域空白。