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灵活性稳定性

利兹大学和伦敦大学提出零样本策略 使四足机器人完成复杂地形穿越

2025年1月6日12时 作者 机器人大讲堂

新型DRL框架使四足机器人能够无需额外训练适应复杂地形。通过生物启发的步态选择策略和运动调整机制,该框架展示了优异的适应性和泛化能力。

分类 机器人 标签 伦敦大学、 利兹大学、 四足机器人、 深度强化学习、 灵活性稳定性、 适应复杂环境 发表评论

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