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扩散模型π0

UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍!

下午4时 2025/01/22 作者 新智元

研究者提出FAST,一种高效的动作Tokenizer结合DCT和BPE显著缩短了训练时间,并增强了机器人执行复杂任务的能力。

分类 资讯 标签 DROID数据集、 FAST、 字节对编码、 扩散模型π0、 离散余弦变换、 自回归Transformer 2 条评论

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