​Science Robotics顶刊发表 冲绳科学技术研究所揭秘机器人语言行为组合性发展机制

组合性是实现机器人语言能力泛化的关键。研究团队提出了一种基于自由能原理的神经网络模型,该模型允许研究人员访问内部状态,并通过视觉-本体感觉序列和语言整合促进儿童般的概括能力。