IJRR发表！浙大控制学院熊蓉团队提出驱动器空间最优控制框架，改善连续体机器人路径跟踪精度！ 2025年6月29日16时 作者 机器人大讲堂 等领域展现出巨大应用潜力。然而， 如何实现精准的路径跟踪仍是各类应用普遍面临的关键技术难题。 目前，
