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自适应学习率

纯RGB输入,解决户外场景SLAM!误差降低至9.8%,港科广开源 ICRA 2025

2025年3月26日23时 作者 新智元

M系统,专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布(3DGS)表示,实现了精准的相机定位

分类 资讯 标签 3DGS表示、 OpenGS-SLAM、 RGB-only SLAM、 点图回归网络、 相机位姿估计、 自适应学习率 发表评论

浅析主流 Alignment 算法与 NeMo-Aligner 框架

2025年2月10日14时 作者 GiantPandaCV

220718268
编辑丨GiantPandaCV
今年 10 月在费城开 COLM 的时候,我有幸

分类 学术 标签 Aligner、 NeMo、 Reward、 Transformer、 混合精度、 自适应学习率 发表评论

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