月度归档： 2025 年 3 月

体验完夸克的AI超级框，我觉得他们有AI超级应用的雏形了。

作者

阿里的‘新夸克’上线了，界面改版后新增深度思考模式。夸克能快速响应用户意图识别的需求，并提供学术搜索、表情包等新功能。夸克在AI搜索和Agent执行端上都表现出色，有望成为AI时代的超级搜索引擎。

ICRA 2025 面向移动抓取的全身控制新范式——让机器人在移动与操控之间动态平衡

作者

移动抓取研究提出了一种全新的EHC-MM框架，通过sig(ω)控制函数实现运动与操作的动态平衡，并结合MPBS确保视觉感知与执行的有效协同。实验结果显示，该方法显著提升了任务成功率和效率。