月度归档： 2025 年 2 月

全面梳理200+篇前沿论文，视觉生成模型理解物理世界规律的通关密码，都在这篇综述里了！

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生成式物理AI综述文章介绍了一系列用于视觉生成模型的物理感知方法，这些方法通过不同的范式将物理规律融入模型中。文章详细讨论了六种主要技术框架及其应用，并介绍了无显式模拟的方法，同时提供了评估图像或视频生成模型物理刻画能力的方法和指标。

中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手，复现人手级运动能力!

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中国科学技术大学张世武教授团队研发出一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，重量仅为0.37千克，能够复现人手级别的功能，适用于上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助。