Science Robotics最新封面：突破算法瓶颈！机器人实时规划动作，不再依赖预设程序
加州理工学院提出了一种名为SETS的新算法，让机器人能够在复杂环境中自主规划动作。该算法结合了连续动力系统与离散决策树搜索，解决了高维连续空间中的精确求解问题。通过多个实验验证，展示了在多目标监控、人机协同和太空追捕等场景下的应用能力。
机器人大讲堂
Nat Commun发表!浙大湖州研究院×浙大数学学院联合推出受控加速优化算法PIDAO，实现深度学习模型训练难点破解!
在人工智能领域，深度学习技术凭借其强大的深度函数逼近能力，不仅可以为机器人运动规划、聚变等离子体预测
中国机器狗首次交付海外电力巡检，新加坡能源集团部署“SPock”机器人
新加坡能源集团引入四足机器人SPock进行电力管廊巡检，这是中国企业首次成功交付海外电力隧道巡检解决方案。项目克服了网络联调、现场部署和巡检逻辑优化的技术挑战，并提高了运维效率与安全性。
亿元级！通用人工智能机器人制造商「小雨智造」完成A轮融资！
通用人工智能机器人制造商「小雨智造」近日成功完成A轮融资。公司专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，并已研发出通用机器人大脑”Xiaoyu Brain”。该公司由小米成员和高管创立，具备深厚的技术背景和技术实力。
复杂连续接触操作：穹彻智能与上交大共创规模化力反馈模仿数据与学习模型-力捕捉系统ForceMimic
视频1：ForceMimic系统赋能复杂连续接触操作
在具身智能领域
，有一个被忽视的重要问题：
力
全球性能领先 美的工业技术首发HMG-32高倾覆刚度谐波减速器
美的工业技术发布两款高性能谐波减速器，提升倾覆刚性和许用力矩性能。SW-HMG系列减速器倾覆刚性达584N·m/arcmin，提升100%，许用力矩高达1069N·m；SW-HP系列则在额定转矩、启动加速转矩等方面突破行业最高水平20%。两者广泛应用于工业机器人和机床等领域，有效提升设备精度与可靠性。