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帕西尼机器人在短短 4 个月内，融资金额达 10 亿元人民币。
作者｜机器人开放社区
帕西尼机器人成立于2021年，是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司，致力于打造感知更加智能的机器人系统，提升人机交互体验。
机器人开放社区了解到，这也是帕西尼机器人在短短 4 个月内，融资金额达 10 亿元人民币。
创始人许晋诚，毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授麾下Sugano Lab.在Sugano Lab，曾诞生世界第一款人形机器人。许晋诚博士团队拥有有超过7年高精度触觉传感器、机械臂灵巧手方向技术积累，同时与日本发那科、EPSON等头部企业落地多个项目。核心团队成员均来自于先进制造领域头部企业、拥有创业获得并购经历。
在技术层面，帕西尼机器人自研高集成异构多核阵列软硬件架构 HAPTA：帕西尼机器人全球首创的 6D 霍尔阵列传感技术能以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集，经传感器内封装的非线性力学反演算法处理，最终以极高的可靠性与 1000Hz 的频率输出精细的六维力触觉及其分布信息。
自研的高性能、高壁垒智能触觉处理单元 ITPU：第三代帕西尼机器人自研霍尔阵列芯片具备超小体积和抵抗外部力学负载的能力，软硬件抗外磁干扰系统更是业内首个突破霍尔传感应用边界的标杆，快速阵列磁反解技术和力学反演技术使其在任意曲面上的精细力触觉测量成为可能。
自研高精度多维触觉传感器：帕西尼机器人自主研发的霍尔阵列式触觉传感器不仅具备高达 15 种丰富的类人般精细感知能力，还具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器。
在全模态具身智能数据集层面，依托全球领先的高壁垒触觉传感技术，帕西尼机器人布局 Super EID Factory，以近 12000 平超大规模物理基建、15+N 核心场景矩阵为基础的千种任务与百万工序，构建起年产近 2 亿条数据规模的高质量、全模态具身智能数据集。该数采工厂可高质高效地采集真实物理世界中触觉、视觉、关节角度、动作轨迹、语言等全模态交互数据，全面解决具身智能体不同场景下的快速泛化难题。
OmniVTLA 跨本体具身智能模型：为使含触觉的全模态数据能服务于众多本体，帕西尼重点推进跨本体数据映射方案，并构建以触觉为核心的具身智能模型。利用以超高自由度的人类为中心的采集系统获取高维触觉数据，再结合多目超同步的新视角合成算法，使覆盖超多应用场景的亿级数据均可服务于众多不同型号的人形机器人和其它机器人本体。
同时，帕西尼在触觉方面的数据积累使得构建触觉模态编码器成为可能，在海量全模态数据的进一步加持下，触觉模态与视觉、语言等其它模态的对齐，结合模态专家模型构造出全新的 OmniVTLA 具身智能模型，使得在不同场合下，触觉和视觉互为参照、互作补充，极大提升了具身智能模型的泛化能力和任务成功率，进一步推进了具身智能应用的落地和深化。
凭借强大的高精尖触觉感知技术与前瞻性的布局，帕西尼正全力构建“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地”的具身智能核心生态闭环，可使具身智能体快速理解深层复杂环境，全面提升任务泛化能力，助推具身智能领域飞跃式发展。
同时，帕西尼机器人深知具身智能的全面发展，需要一个开放、协同、共建的生态系统。秉持开放创新理念，帕西尼构建了强大的协同生态，合力推进行业发展：
具身数据基石 ——PaXini Super EID Factory：持续产出高质量、全模态、大规模具身智能数据集，并向全球生态合作伙伴开放共享。
联合开放平台 ——TAIROS：与腾讯及其他生态合作伙伴共建具身智能开放平台，加速具身技术转化。
引领触觉仿真 —— PX Tactile Simulator：帕西尼以实时柔性体接触算法为核心开发适用于机器人的触觉求解器，并集成到英伟达 Isaac Sim 等主流平台，为全世界人形机器人提供触觉仿真能力。
前沿科研引擎 ——PaXini SPiRAL Labs：依托帕西尼行业顶尖技术平台与产业协同，将前沿科研成果高效转化为可实际落地的产能，“螺旋”式促进行业发展。
在合作场景层面，为智能物流分拣、仓储柔性搬运、商业零售服务、汽车制造产线、精密仪器装配、医疗康养等提供解决方案。
（文：机器人开放社区）